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風(fēng)管清洗三大方法與基本操作流程
一、機(jī)器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況放入檢查機(jī)器人 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即楊塵吸塵法（適合中、小型風(fēng)管）{或先放入清掃機(jī)器人打松積塵然后再放入吸塵機(jī)器人吸走灰塵直接吸塵法（適合大、中型風(fēng)管）} 放入噴霧消毒機(jī)器人噴灑消毒劑 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情（可制作光盤）專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況安裝各種風(fēng)口出具清洗完工報(bào)告。
二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入軟軸檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再在另一邊放入清掃軟軸機(jī)邊推邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（或通過和專用高壓吸塵器同時工作可實(shí)現(xiàn)對上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成“直接吸塵法”也稱作龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）→ 放入噴霧消毒軟軸設(shè)備噴灑消毒劑→ 放入軟軸檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 →安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報(bào)告。
三、風(fēng)刀與振動鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入專用檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入風(fēng)刀或振動鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時把灰塵吸走→ 噴灑消毒劑→ 放入專用檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況→ 安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報(bào)告。
、普通風(fēng)管清洗軟軸機(jī)（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）
通風(fēng)管道中還有大量圓形軟管、圓型、方形管道，專用的量身定制大功率軟軸機(jī)通過更換不同直徑的毛刷來清掃多種規(guī)格圓型、方形風(fēng)管，并在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過和專用高壓吸塵器同時工作可實(shí)現(xiàn)對上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風(fēng)管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。
智能風(fēng)管清洗軟軸機(jī)（智能龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）
設(shè)備采用計(jì)算機(jī)單片機(jī)與變頻器相結(jié)合的智能操作控制技術(shù)，是目前國內(nèi)市場上性能最完備的產(chǎn)品，是“軟軸清洗法”的典型標(biāo)配設(shè)備。通過計(jì)算機(jī)伺服功能可實(shí)現(xiàn)毛刷在多種規(guī)格方形、矩型風(fēng)管內(nèi)自動橫向往復(fù)清洗，同時毛刷可沿風(fēng)管軸向進(jìn)退。除自動橫向功能外該機(jī)還具備單獨(dú)左旋與右旋功能可清掃多種規(guī)格圓型、方形風(fēng)管。在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過和專用高壓吸塵器同時工作可實(shí)現(xiàn)對上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風(fēng)管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
視頻檢測采樣機(jī)器人
配備自動3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），懸臂式自動升降集塵取樣裝置，借助傳動裝置（履帶或4×4輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。通過觀察風(fēng)管內(nèi)情況與采集風(fēng)管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
定量智能采樣機(jī)器人
配備自動3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），借助視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況。同時可啟動智能控制程序操作定量采樣系統(tǒng)工作，該系統(tǒng)采用微型真空動力裝置在密閉、定量條件下對灰塵與微生物以真空形式收集（采集合采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)倍數(shù)設(shè)計(jì)，計(jì)量準(zhǔn)確），特殊設(shè)計(jì)的強(qiáng)力真空裝置可保證整個收集區(qū)內(nèi)的灰塵被徹底收集。為保證無菌操作濾芯與采樣頭均為一次性物品，同時提供擦拭和刮拭二種采集頭供選擇。借助傳動裝置在風(fēng)管內(nèi)行走，可在風(fēng)管內(nèi)任意點(diǎn)進(jìn)行采集工作，是專業(yè)檢測單位的理想配備設(shè)備。
該設(shè)備采用特種風(fēng)機(jī)制造，吸塵模式采用“揚(yáng)塵吸塵法”AC380V/50HZ供電方式，風(fēng)力強(qiáng)勁、噪音小。設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過濾器阻力報(bào)警、風(fēng)機(jī)電流過載保護(hù)、過熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達(dá)到99.7%以上，排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。
該設(shè)備采用特種高速風(fēng)機(jī)制造，吸塵模式采用“揚(yáng)塵吸塵法”或“直接吸塵法”二種模式任意選擇，吸塵距離可達(dá)30米。選用電源為AC220V/50HZ供電方式方便、體積小、重量輕。設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過濾器阻力報(bào)警、風(fēng)機(jī)電流過載保護(hù)、過熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達(dá)到99.7%以上，排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3
風(fēng)管清洗微型機(jī)組（含檢查、清洗、吸塵、噴霧功能）
含手動3600旋轉(zhuǎn),可仰俯彩色紅外攝像頭，配合移動或便攜式集控臺對于各種自動機(jī)器人無法進(jìn)入的超小扁平風(fēng)管、風(fēng)機(jī)盤管送風(fēng)管、賓館每個房間的新風(fēng)送風(fēng)管、辦公室新風(fēng)支管等均可用微型機(jī)組系列來完成檢查、清洗、吸塵、噴霧等一系列工作，借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4
風(fēng)管清洗半自動機(jī)器人
含手動3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色紅外攝像頭，4種高度撐腳配4種規(guī)格清洗頭，配合移動或便攜式集控臺可對不同規(guī)格風(fēng)管進(jìn)行有效清洗，清洗原理、作用、效果完全等同自動清掃機(jī)器人，借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。由于其輕巧的體積與重量非常適合玻璃鋼風(fēng)管、超級風(fēng)管的清洗。該設(shè)備是自動清掃機(jī)器人的簡裝版，價格低廉非常適合小型企業(yè)選用。
標(biāo)準(zhǔn)自動清洗機(jī)器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明）滾動刷頭可自動升降。借助傳動裝置（履帶或4×4輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊旋轉(zhuǎn)把風(fēng)管四周長年結(jié)存的各種灰塵與吸附物徹底打松，以備下一步吸塵機(jī)器人吸走（直接吸塵法），或由清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
大型自動清洗機(jī)器人
該設(shè)備是為清洗高度在600mm--1500mm大型風(fēng)管而設(shè)計(jì)的一種大型自動清洗機(jī)器人，為最大限度節(jié)省客戶的購機(jī)費(fèi)用，該設(shè)備是在原標(biāo)準(zhǔn)自動清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上，非常巧妙地增設(shè)了用機(jī)械驅(qū)動的伸展臂來達(dá)到最高1500mm清洗高度的。該機(jī)其余技術(shù)指標(biāo)均等同與標(biāo)準(zhǔn)自動清洗機(jī)器人，客戶訂購時只需在標(biāo)準(zhǔn)自動清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上增購機(jī)械伸展臂即可。
中央空調(diào)清洗四合一模塊式組合機(jī)器人
該機(jī)器人將“視頻采樣與推鏟”、“脈沖式氣錘與氣鞭”、“吸塵”、“噴霧”四種功能集合于一體，通過更換不同功能模塊來達(dá)到不同的使用功能。
（1）模塊式視頻采樣與推鏟機(jī)器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），配備懸臂式自動升降集塵取樣裝置，借助傳動裝置（履帶或4×4輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。通過觀察風(fēng)管內(nèi)情況與采集風(fēng)管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案。更換上特制的推鏟裝置，可將風(fēng)管內(nèi)其它機(jī)器人根本無法清理出的各種重型垃圾（如：磚塊、大小石頭、工具等等）非常輕松地運(yùn)送至風(fēng)口（或檢修口），由專業(yè)人員將其清理。并借助視頻監(jiān)控設(shè)備可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（2）模塊式吸塵機(jī)器人
該設(shè)備為“直接吸塵法”專用配套設(shè)備，含前后二個彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），配備專用高效可自動升降吸塵頭，借助傳動裝置（履帶或4×4輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊借助外帶大功率真空吸塵器，通過高效吸塵頭把清掃（或氣錘與氣鞭）機(jī)器人打松的所有垃圾全部吸走，并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察吸塵效果是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（3）模塊式脈沖氣錘與氣鞭機(jī)器人
該設(shè)備裝備有特殊專利設(shè)計(jì)的具有空氣突發(fā)爆炸力的脈沖式氣錘與氣鞭裝置，借助傳動裝置（履帶或4×4輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。可以在瞬間將風(fēng)管內(nèi)的灰塵打松，以備下一步吸塵機(jī)器人吸走（直接吸塵法），或在打松灰塵同時風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法），并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（4）模塊式噴霧消毒機(jī)器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），3600旋轉(zhuǎn)噴灑裝置確保消毒劑能達(dá)到風(fēng)管內(nèi)任何一點(diǎn)，，在吸塵工作完成后借助其傳動裝置（履帶或4×4輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊噴灑專用消毒劑達(dá)到清洗消毒目的。借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時觀察消毒效果是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺
配備PLC可變程序及設(shè)備智能操作系統(tǒng)，通過液晶顯示屏操作人員可及時掌握風(fēng)管內(nèi)各種情況，并通過操作系統(tǒng)控制機(jī)器人各種動作分別對風(fēng)管進(jìn)行清洗前后進(jìn)行監(jiān)控與錄像（可制作標(biāo)準(zhǔn)MP4），清掃，吸塵，噴霧等工作，是整套設(shè)備的心臟部分。（詳細(xì)內(nèi)容）
可特別裝備：
（1）機(jī)器人行走四輪同步系統(tǒng)與轉(zhuǎn)彎差速系統(tǒng)
（2）機(jī)器人自動沿壁等距行走超聲波自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)
（3）清洗機(jī)器人毛刷升降智能調(diào)整系統(tǒng)（根據(jù)風(fēng)管高低自動調(diào)節(jié)）
（4）機(jī)器人行走遇孔洞超聲波自動報(bào)警與停止系統(tǒng)
kjkeji